Je pense aussi que cela est tout à fait possible. Par contre, il faut bien que tu veille à ne pas trop charger ton poney et à bien équilibrer les charges. Et si tu peux, essaie de l'entrainer un peu avant ta rando, c'est toujours mieux.
Pour info, notre ponette shetland appaloosa Barbara (-1m au garrot) a accompagné pendant 3 jours une famille de marcheur en rando, soit elle portait les pique-nique soit elle avait le petit garçon de 7 ans sur le dos. Et elle a fait aussi plusieurs balades sur une journée sans problème.